Tünel istifleyiciler köprü istifleyicilerden geliştirilmiştir. Otomatik üç boyutlu depoların temel kaldırma ve taşıma ekipmanıdır. Yüksek katlı rafların garaj yolunda yol boyunca koşmak, mal alma ve gönderme işlevlerini yerine getirmek. İstifleyiciler genel olarak tek kolonlu ve çift kolonlu yapılara ayrılır. Operasyonun yürüme, kaldırma ve çatallanma olmak üzere üç tahrik mekanizmasıyla tamamlanması gerekiyor. Tam kapalı döngü kontrolü için uluslararası düzeyde gelişmiş servo kontrol sistemi ve adres tanıma sistemi kullanılır ve istifleyicinin yüksek hassasiyetli çalışmasını sağlamak için barkod veya lazer ölçüm gibi yüksek hassasiyetli adres tanıma yöntemleri kullanılır. İstifleyici yaklaşık 8 tonluk büyük bir yüke ve 400 m/dakikalık yürüme hızına sahiptir.
Tek sütunlu istifleyici, bir sütun ve iki üst ve alt kirişten oluşan dikdörtgen bir çerçeve yapısını benimser. Yapısal sertlik çift kolonlu istifleyicininkinden daha kötüdür ancak daha esnektir. Kaldırma kapasitesi genellikle küçük nesneler için uygun olan 2 tondan azdır. Kaldırma yüksekliği genellikle 16 metreden azdır. Çift kolonlu istifleyici iki kolon ve iki kirişten oluşur. Tek kolonlu istifleyicilerle karşılaştırıldığında yapısal stabilite ve dayanıklılık büyük ölçüde iyileştirilmiştir. Çeşitli kaldırma yüksekliklerine sahip depo operasyonları için uygundur. Kaldırma kapasitesi 5 tona ulaşabilir ve farklı müşterilerin fiili durumuna göre artırılabilir.
Otomatik depoda önemli bir taşıma ekipmanı olan teknik parametrelerin seçimi, tüm deponun operasyonel verimliliğini ve ekonomik faydalarını doğrudan etkileyecektir. Çeşitli parametrelerin makul şekilde seçilmesi, tüm sistemin operasyonel verimliliğini ve ekonomik faydalarını büyük ölçüde artıracaktır. İstifleyicinin hızıyla ilgili ana parametreler yatay çalışma hızı, kaldırma hızı ve çatalın teleskopik hızıdır. Bu üç parametrenin düzeyi deponun depolama verimliliği ile doğrudan ilişkilidir.
