Modern depolama ve lojistik merkezlerinin önemli bir bileşeni olan otomatik üç boyutlu depo teknolojisi sürekli olarak yinelenmektedir. Dört yönlü servis araçları ve istifleyiciler yaygın olarak kullanılan otomatik depo çözümleridir ve her cihazın kendine has özellikleri vardır, dolayısıyla uygulamada farklılıklar olabilir.
Dört yönlü servis aracı ("dört yönlü palet aracı" olarak da bilinir), paletli malların yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılan akıllı bir taşıma cihazıdır. Genellikle 20 metrenin altındaki üç boyutlu depolarda uygulanır ve birden fazla shuttle ile çalıştırılabilir. Deponun genel işletme verimliliği, istiflenmiş üç boyutlu depoya göre yüzde 30'dan fazla daha yüksektir. Mekik, raf sistemi içinde malların yatay hareketini ve depolanmasını tamamlamak için dört yönde hareket edebilir. Dört yönlü araba, asansör sayesinde katmanlar arası dönüşümü gerçekleştirebilir, yolu geçebilir, depodaki herhangi bir kargo konumuna ulaşabilir ve birden fazla karayolu operasyonunu tamamlayabilir. Dört yönlü servis kamyonu deposunun derinliği, malzeme türüne göre tasarlanabilir ve taban alanı oranı genellikle yüzde 40 ~ yüzde 60'tır.
Tipik otomatik lojistik depolama ekipmanlarından biri olan istifleyiciler temel olarak tek sütunlu istifleyiciler ve çift sütunlu istifleyiciler olarak ikiye ayrılır. Yürüme, kaldırma ve palet çatalı dağıtımı için üç tahrik mekanizması gereklidir. Vektör kontrol sistemi ve mutlak adres tanıma sistemi, tam kapalı döngü kontrolü gerçekleştirir ve istifleyicinin yüksek doğruluğunu ve yüksek doğruluğunu elde etmek için adresleri doğru bir şekilde tanımlamak üzere şerit kodu veya lazer ölçüm ile işbirliği yapar. Üç boyutlu depo istifleyici, kargo hacmi oranı yüzde 30 ~ yüzde 40'a kadar olan tek bir dikey derinlik ve çift dikey derinlik tasarımını benimser; bu, depolamada büyük miktarda arazi ve insan gücü işgal etme sorununu etkili bir şekilde çözebilir ve lojistik endüstrisi ve depolama otomasyonu ve zekasını elde edin, depolama operasyonlarını ve yönetim maliyetlerini azaltın ve lojistik verimliliğini artırın.
